The Palamidi Castle, Nafplio
Ο λόφος Παλαμήδι οχυρώθηκε για πρώτη φορά από τους Ενετούς κατά τη 2η Ενετοκρατία (1686-1715) με ένα τέλειο σύστημα συγχρονισμένων οχυρώσεων. Το Παλαμήδι είναι ένα κλασικό μπαρόκ οχυρό, χτισμένο σύμφωνα με σχέδια των Giaxich και Lasalle. Το 1715 κατακτήθηκε από τους Τούρκους, οι οποίοι το κράτησαν μέχρι το 1822, οπότε και μεταφέρθηκε στο Ελληνικό Κράτος.
Ένα από τα σημαντικότερα αρχιτεκτονικά δείγματα αμυντικής αρχιτεκτονικής της χώρας, το κάστρο, με τους οκτώ προμαχώνες του, είναι μια ενετική οχύρωση που κατασκευάστηκε από τους ηγεμόνες του 18ου αιώνα . Μια μεγάλη σειρά από σκαλοπάτια, οχυρωμένα με μικρές επάλξεις, οδηγεί στη βορειοδυτική πλευρά του οχυρού. Σημαντική είναι και η εκκλησία του Αγίου Ανδρέα που βρίσκεται μέσα στον ομώνυμο προμαχώνα. Καλύπτεται από ημικυλινδρικό τρούλο και η μισή ανατολική πλευρά του χωράει σε ένα από τα τόξα που στηρίζουν το στηθαίο. Το ανεξάρτητο τμήμα έχει δύο διαδρόμους.
Οι φυλακές Κολοκοτρώνη στον προμαχώνα Μιλτιάδη χρησιμοποιήθηκαν για να κρατήσουν τον ήρωα της επανάστασης.
